シェル履歴を検索する最良の方法

私の履歴ファイルからコマンドを取得するgrepより良い方法はありますか？私はその命令の始まりが何であるかを知っていますが、それがどれくらい前にさかのぼるのかわかりません。

修正する:以前はzshに固有でしたが、答えが重なっているので、すべてのシェル（またはモード（vi / emacs））に対して自由に回答し、具体的な場合にのみ注意してください。