Intel RealSense D415へのシンボリックリンクを自動的に設定するためにudevを使用しようとしています。これは、コンピュータが複数のカメラを使用しており、ファイル名（再起動時に変更されない）でカメラを確実に参照できる必要があるためです。
RealSense D415 in /dev。最初の2つのデバイスへのシンボリックリンクの設定に問題はありませんが、私が知っている限り、最初とKERNEL3番目のデバイスはプロパティを除いて同じですKERNELS。他のカメラを接続すると変更されることがあります。
udevルールを使用してそれらをどのように区別できますか？
出力sudo udevadm info -ap /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1/2-1:1.0/video4linux/video0：
looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1/2-1:1.0/video4linux/video0':
KERNEL=="video0"
SUBSYSTEM=="video4linux"
DRIVER==""
ATTR{dev_debug}=="0"
ATTR{index}=="0"
ATTR{name}=="Intel(R) RealSense(TM) 415: Int"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1/2-1:1.0':
KERNELS=="2-1:1.0"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="uvcvideo"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
ATTRS{bInterfaceClass}=="0e"
ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"
ATTRS{bInterfaceProtocol}=="00"
ATTRS{bInterfaceSubClass}=="01"
ATTRS{bNumEndpoints}=="01"
ATTRS{iad_bFirstInterface}=="00"
ATTRS{iad_bFunctionClass}=="0e"
ATTRS{iad_bFunctionProtocol}=="00"
ATTRS{iad_bFunctionSubClass}=="03"
ATTRS{iad_bInterfaceCount}=="03"
ATTRS{interface}=="Intel(R) RealSense(TM) 415 Depth"
ATTRS{supports_autosuspend}=="1"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1':
KERNELS=="2-1"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bDeviceClass}=="ef"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="02"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="9"
ATTRS{bMaxPower}=="440mA"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 5"
ATTRS{bcdDevice}=="508f"
ATTRS{bmAttributes}=="c0"
ATTRS{busnum}=="2"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{devnum}=="2"
ATTRS{devpath}=="1"
ATTRS{idProduct}=="0ad3"
ATTRS{idVendor}=="8086"
ATTRS{ltm_capable}=="no"
ATTRS{manufacturer}=="Intel(R) RealSense(TM) 415"
ATTRS{maxchild}=="0"
ATTRS{product}=="Intel(R) RealSense(TM) 415"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{removable}=="removable"
ATTRS{serial}=="736613021813"
ATTRS{speed}=="5000"
ATTRS{urbnum}=="56"
ATTRS{version}==" 3.10"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2':
KERNELS=="usb2"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{authorized_default}=="1"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="03"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="9"
ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{bcdDevice}=="0415"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{busnum}=="2"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{devnum}=="1"
ATTRS{devpath}=="0"
ATTRS{idProduct}=="0003"
ATTRS{idVendor}=="1d6b"
ATTRS{interface_authorized_default}=="1"
ATTRS{ltm_capable}=="yes"
ATTRS{manufacturer}=="Linux 4.15.0-36-generic xhci-hcd"
ATTRS{maxchild}=="10"
ATTRS{product}=="xHCI Host Controller"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{removable}=="unknown"
ATTRS{serial}=="0000:00:14.0"
ATTRS{speed}=="5000"
ATTRS{urbnum}=="101"
ATTRS{version}==" 3.00"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0':
KERNELS=="0000:00:14.0"
SUBSYSTEMS=="pci"
DRIVERS=="xhci_hcd"
ATTRS{broken_parity_status}=="0"
ATTRS{class}=="0x0c0330"
ATTRS{consistent_dma_mask_bits}=="64"
ATTRS{d3cold_allowed}=="1"
ATTRS{dbc}=="disabled"
ATTRS{device}=="0xa2af"
ATTRS{dma_mask_bits}=="64"
ATTRS{driver_override}=="(null)"
ATTRS{enable}=="1"
ATTRS{irq}=="123"
ATTRS{local_cpulist}=="0-3"
ATTRS{local_cpus}=="f"
ATTRS{msi_bus}=="1"
ATTRS{numa_node}=="-1"
ATTRS{revision}=="0x00"
ATTRS{subsystem_device}=="0x310c"
ATTRS{subsystem_vendor}=="0x17aa"
ATTRS{vendor}=="0x8086"
looking at parent device '/devices/pci0000:00':
KERNELS=="pci0000:00"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""
出力sudo udevadm info -ap /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1/2-1:1.3/video4linux/video2：
looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1/2-1:1.3/video4linux/video2':
KERNEL=="video2"
SUBSYSTEM=="video4linux"
DRIVER==""
ATTR{dev_debug}=="0"
ATTR{index}=="0"
ATTR{name}=="Intel(R) RealSense(TM) 415: Int"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1/2-1:1.3':
KERNELS=="2-1:1.3"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="uvcvideo"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
ATTRS{bInterfaceClass}=="0e"
ATTRS{bInterfaceNumber}=="03"
ATTRS{bInterfaceProtocol}=="00"
ATTRS{bInterfaceSubClass}=="01"
ATTRS{bNumEndpoints}=="00"
ATTRS{iad_bFirstInterface}=="03"
ATTRS{iad_bFunctionClass}=="0e"
ATTRS{iad_bFunctionProtocol}=="00"
ATTRS{iad_bFunctionSubClass}=="03"
ATTRS{iad_bInterfaceCount}=="02"
ATTRS{interface}=="Intel(R) RealSense(TM) 415 RGB"
ATTRS{supports_autosuspend}=="1"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1':
KERNELS=="2-1"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bDeviceClass}=="ef"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="02"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="9"
ATTRS{bMaxPower}=="440mA"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 5"
ATTRS{bcdDevice}=="508f"
ATTRS{bmAttributes}=="c0"
ATTRS{busnum}=="2"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{devnum}=="2"
ATTRS{devpath}=="1"
ATTRS{idProduct}=="0ad3"
ATTRS{idVendor}=="8086"
ATTRS{ltm_capable}=="no"
ATTRS{manufacturer}=="Intel(R) RealSense(TM) 415"
ATTRS{maxchild}=="0"
ATTRS{product}=="Intel(R) RealSense(TM) 415"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{removable}=="removable"
ATTRS{serial}=="736613021813"
ATTRS{speed}=="5000"
ATTRS{urbnum}=="56"
ATTRS{version}==" 3.10"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2':
KERNELS=="usb2"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{authorized_default}=="1"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="03"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="9"
ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{bcdDevice}=="0415"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{busnum}=="2"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{devnum}=="1"
ATTRS{devpath}=="0"
ATTRS{idProduct}=="0003"
ATTRS{idVendor}=="1d6b"
ATTRS{interface_authorized_default}=="1"
ATTRS{ltm_capable}=="yes"
ATTRS{manufacturer}=="Linux 4.15.0-36-generic xhci-hcd"
ATTRS{maxchild}=="10"
ATTRS{product}=="xHCI Host Controller"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{removable}=="unknown"
ATTRS{serial}=="0000:00:14.0"
ATTRS{speed}=="5000"
ATTRS{urbnum}=="101"
ATTRS{version}==" 3.00"
looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0':
KERNELS=="0000:00:14.0"
SUBSYSTEMS=="pci"
DRIVERS=="xhci_hcd"
ATTRS{broken_parity_status}=="0"
ATTRS{class}=="0x0c0330"
ATTRS{consistent_dma_mask_bits}=="64"
ATTRS{d3cold_allowed}=="1"
ATTRS{dbc}=="disabled"
ATTRS{device}=="0xa2af"
ATTRS{dma_mask_bits}=="64"
ATTRS{driver_override}=="(null)"
ATTRS{enable}=="1"
ATTRS{irq}=="123"
ATTRS{local_cpulist}=="0-3"
ATTRS{local_cpus}=="f"
ATTRS{msi_bus}=="1"
ATTRS{numa_node}=="-1"
ATTRS{revision}=="0x00"
ATTRS{subsystem_device}=="0x310c"
ATTRS{subsystem_vendor}=="0x17aa"
ATTRS{vendor}=="0x8086"
looking at parent device '/devices/pci0000:00':
KERNELS=="pci0000:00"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""
ベストアンサー1
ここには差別化要素があるようです。
ATTRS{interface}=="Intel(R) RealSense(TM) 415 Depth"
そして
ATTRS{interface}=="Intel(R) RealSense(TM) 415 RGB"
複数のカメラを区別するには、次のものが必要な場合があります。
ATTRS{serial}=="736613021813"
マニュアルudev(7)ページには次のように記載されています。
親デバイスと一致する複数のキーが単一のルールで指定されている場合は、すべてのキーが同じ親デバイスで一致する必要があります。
インターフェイスを区別可能にする属性は親ブロックにあり、カメラを区別可能にする属性は親ブロックにあります。したがって、複数のルール行を使用する必要があります。
各カメラには、次の一連の規則が必要です。
SUBSYSTEM=="video4linux", ATTRS{serial}!="736613021813", GOTO="not_first_camera"
SUBSYSTEM=="video4linux", KERNEL=="video*", ATTRS{interface}=="Intel(R) RealSense(TM) 415 Depth", SYMLINK+="cam1_depth"
SUBSYSTEM=="video4linux", KERNEL=="video*", ATTRS{interface}=="Intel(R) RealSense(TM) 415 RGB", SYMLINK+="cam1_rgb"
LABEL="not_first_camera"
カメラのシリアル番号が一致しない場合、最初のルールは次の2つのルールを無視します。これにより、最初のルールとそれにリンクされているラベルの間で私たちが話しているカメラのアイデンティティを確認し、インターフェースを区別することに集中できます。
LABEL=各ブロックには、一意の行とGOTO=一意のラベルに一致するステートメントが必要です。もちろんSYMLINK、好きなように名前を付けることができます。