信号に反応する奇妙なゾンビプロセス？

状況が変です。

「B」、「C」、「D」などの他の実行可能ファイルの名前をパラメータとして使用するCで書かれたプログラム「A」があります。 「A」の主な作業は、「B」、「C」などを分岐して開始し、衝突が発生したかどうかを確認することです。この場合、競合が発生したプロセスを再起動します。

さらに、プロセス「Ａ」は、ＲＴＣ同期のために別個のスレッドを実行する。 「A」で始まります/bin/sh -c A B C D etc。

私は組み込み環境にあり、Linux 4.4.57から派生したカスタムカーネルを使用しています。

これで問題が発生します。時々私のプロセス「A」がゾンビになります！

私の観察のいくつか：

• 「A」を開始した親プロセスが/bin/sh -cまだ存在します。
• サブプロセス「Ｂ」、「Ｃ」などは終了していない。
• 「Ａ」は信号に応答する。
• 親プロセスを終了すると、/bin/sh -c「A」の親プロセスはinit（1）になりますが、プロセスはまだゾンビプロセスです。
• ゾンビ「A」を殺す唯一の方法はkill -9 «pid-of-A»;
• RTC同期スレッドはまだ実行中です！ ;

「A」がシグナルに応答し、内部スレッドが実行され続けているため、このゾンビプロセスが私を狂わせます。

この行動をどのように説明すべきでしょうか？カーネルビルドの設定に関連していますか？

編集する：コードを詳しく見てみると、「A」が次のコマンドを使用してデーモンで始まることがわかりました。 start-stop-daemon -b --start --quiet --pidfile /var/run/A.pid --background --exec /bin/sh -- -c "A B C D > /var/log/log 2>&1"

修正する: pthread_exit() を呼び出して同じ動作を複製することができました。問題は、ソースソースからphread_exitへの参照が見つからないことです。メインスレッドが他のすべてのスレッドのアクティブ状態を維持するのを停止する別の方法はありますか？