USBを端末として活用

USB経由で接続されたハードウェアデバイスがあり、特定の/ dev / somethingを作成する必要はありません。 /dev/ptmxと/dev/charの時間は変わりますが、それ以上は変わりません。私が知っているのはデバイスのVID：PIDだけであり、マニュアルはUSBが921600 8N1でシリアルデバイスとして動作する必要があることを示しています。接続できる場合は、シリアルインターフェイスと同様に、単純なテキストコマンド（SCSI）を送信できる必要があります。

libusdやlibhidを使って接続できると確信していますが、最初から通信コードを書くには時間がかかります。 minicomや単純なCプログラムと通信できるように/dev/ttySomethingを作成するLinuxトリックはありませんか？

$ dmesg
usb 1-2: new full-speed USB device number 7 using xhci_hcd
usb 1-2: New USB device found, idVendor=104d, idProduct=3001
usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-2: Product: ESP301 Motion Control 
usb 1-2: Manufacturer: NEWPORT Corp.    
usb 1-2: SerialNumber: 0000000000000000

$ lsusb -v
Bus 001 Device 007: ID 104d:3001 Newport Corporation 
Device Descriptor:
bLength                18
bDescriptorType         1
bcdUSB               1.10
bDeviceClass          255 Vendor Specific Class
bDeviceSubClass         0 
bDeviceProtocol         0 
bMaxPacketSize0         8
idVendor           0x104d Newport Corporation
idProduct          0x3001 
bcdDevice            1.01
iManufacturer           1 NEWPORT Corp.    
iProduct                2 ESP301 Motion Control 
iSerial                 3 0000000000000000
bNumConfigurations      1
Configuration Descriptor:
 bLength                 9
 bDescriptorType         2
 wTotalLength           39
 bNumInterfaces          1
 bConfigurationValue     2
 iConfiguration          0 
 bmAttributes         0xa0
 (Bus Powered)
 Remote Wakeup
 MaxPower              100mA
 Interface Descriptor:
 bLength                 9
 bDescriptorType         4
 bInterfaceNumber        0
 bAlternateSetting       0
 bNumEndpoints           3
 bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
 bInterfaceSubClass      0 
 bInterfaceProtocol      0 
 iInterface              0 
 Endpoint Descriptor:
  bLength                 7
  bDescriptorType         5
  bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
  bmAttributes            2
  Transfer Type            Bulk
  Synch Type               None
  Usage Type               Data
  wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
  bInterval               0
 Endpoint Descriptor:
  bLength                 7
  bDescriptorType         5
  bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT
  bmAttributes            2
  Transfer Type            Bulk
  Synch Type               None
  Usage Type               Data
  wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
  bInterval               0
 Endpoint Descriptor:
  bLength                 7
  bDescriptorType         5
  bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
  bmAttributes            3
  Transfer Type            Interrupt
  Synch Type               None
  Usage Type               Data
  wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes
  bInterval               1
Device Status:     0x0001
Self Powered