Linuxですべてのプロセスのスタックトレースをダンプする方法は？

いくつかの基本的なプロセス間IPCに関連するAndroidデバイスのバグを追跡しようとしています。特定の時点で、ネイティブプロセスの一部または全部、さらにはカーネルスレッド内のすべてのスレッドのネイティブスタックトレースをダンプしたいと思います。どうすればいいですか？

私は完全なrootアクセス権を持っており、必要に応じてLinuxカーネルを再コンパイルできます。