正規表現「[az] [0-9] + $」が機能しない理由

私は文字列 "abc123"を処理するために正規表現を使用しています。次のコマンドが動作しており、「c123」の値を返します。

echo abc123 | grep -o [a-z][0-9]*$

ただし、以下のコマンドは機能しません。

echo abc123 | grep -o [a-z][0-9]+$

なぜこのような結果が出るのですか？

「*」は前のパターン要素と0回以上一致するために使用され、「+」は以前のパターン要素と少なくとも1回以上一致するために使用されることがわかります。

だからこの状況は私を混乱させます。