sed -e 's'コマンドを終了しませんでした。

sed -e "s|\\|\\\\|g"二重引用符は、解析を試みるシェルに含まれるバックスラッシュを保護しません。より簡単な例を使用すると、簡単に確認できます。

$ echo 'blah\blah'| sed -e "s|\\|blah|g"
sed: -e expression #1, char 10: unterminated `s' command

$ echo 'blah\blah'| sed -e 's|\\|blah|g'
blahblahblah

最初のフォームを使用するには、sed二重引用符ではなく一重引用符に切り替える必要があります。

$ figlet -t "Foo Bar" | sed -e 's|\\|\\\\|g'
 _____             ____
|  ___|__   ___   | __ )  __ _ _ __
| |_ / _ \\ / _ \\  |  _ \\ / _` | '__|
|  _| (_) | (_) | | |_) | (_| | |
|_|  \\___/ \\___/  |____/ \\__,_|_|

二重引用符を使用する必要がある場合は、シェルをエスケープするにはより多くのバックスラッシュが必要ですsed。

$ figlet -t "Foo Bar" | sed -e "s|\\\|\\\\\\\|g"
 _____             ____
|  ___|__   ___   | __ )  __ _ _ __
| |_ / _ \\ / _ \\  |  _ \\ / _` | '__|
|  _| (_) | (_) | | |_) | (_| | |
|_|  \\___/ \\___/  |____/ \\__,_|_|