順番に番号付けされたディレクトリの作成

「file001」と同じ名前を使用して、1から512までの順序で一連の同じディレクトリを作成しようとしています。シェルで次のコマンドを実行します。

for i in $(seq 001 512):
    do
        mkdir file$i
    done

これにより、512個のディレクトリがすべて作成されますが、「file001」、「file002」などの代わりに「file1」、「file2」...というラベルが付けられます。誰もが私が必要とする方法でフォルダを作成する他の方法を提案できますか？