スキャンした画像を固定DPI PDFに変換

既知の解像度（この場合は300 dpi）でスキャンした複数のJPEGファイルがあると想像してください。ただし、スキャナ領域がA4用紙よりも大きいため、JPEGファイルには境界に少し余分な余白があります。

結果のPDFは、元の用紙と同じ形状（Din A4（210mm x 297mm））を持つ必要があります。

可能な圧縮も必要です...

以下は単なるアイデアです（動作しません）。おそらくこれを無視し、私のニーズと目標に合ったコマンドを投稿できます。

convert                    \
   Scan_20181221205531.jpg \
  -units PixelsPerInch     \
  -density 300             \
  -format pdf              \
  -compress jpeg           \
  -quality 70              \
  -page a4                 \
   out.pdf
convert: not authorized `out.pdf' @ error/constitute.c/WriteImage/1028.