EFI/ESPパーティションのブートディレクトリとルートパーティションのブートディレクトリの間にはどのような関係がありますか？

これら2つのディレクトリのファイルは互いにミラーリングされていますか？

彼らはどのように関連していますか？たとえば、次のコマンドを実行しました。

sudo cp -a initramfs-4.18.16-300.fc29.x86_64.img /boot/EFI/fedora

ファイルはEFI / ESPパーティション（sda1）またはルート/システムファイルパーティションにコピーされますか？

ありがとう