バックグラウンドプロセスでスクリプトを適切に管理するには、どのようにシステム化する必要がありますか？

私はバックグラウンドで3つのプログラムを実行し、フォアグラウンドでいくつかのプログラムを実行するシェルスクリプトを持っており、起動しtrapて失敗した場合に再起動できるwaitようにユニットファイルを設定しました。systemd

しかし、プロセスが終了すると、そのスクリプトのすべてのエントリが終了して再起動されるわけではないことがわかりました。このアプリケーションでは、どちらか一方が終了したら再起動する必要があります。

2つの合理的なパスがあります。

1. ユニットファイルをハイブし、例外が検出され、すべての例外が終了するようにスクリプトを変更してから、スクリプトを再実行してください。私は何をすべきかわかりません。
2. 3つのバックグラウンドプロセスをそれぞれ別々のファイルを持つ独自の単位で構成します.service。しかし、.service失敗したファイルの1つを終了して再起動するためにファイルを作成する方法がわかりません。私は彼らの依存関係を順番に始めるようにソートすることができることを知っていますが、＃2が死んだときに＃1を殺すか、その逆にする方法がわかりません。

私は管理者を書いたり、プログラムにそれを見つけて自分で終了させたりしたくありません。それが目的ですsystemd。私は正しい注文を見逃していることを願っています。

.サービスファイル:

[Unit]
Description=Foobar Interface
After=network.target

[Service]
Type=simple
WorkingDirectory=/home/user/scripts
ExecStart=/home/user/scripts/myscript.sh
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target

クンクンスクリプト：

#!/usr/bin/env bash

tty_port=/dev/ttyUSB0

#Clean up any old running processes
pkill -f "cat ${tty_port}"
pkill transport
pkill backgroundprogram

#Configure the target
source /home/user/somescript.sh
foregroundprogram

#Set up the serial port
stty -F $tty_port 115200 

#Read from the port in the background
cat $tty_port &
tty_pid=$!

#Wait for tty device to waken
sleep 15

#Send commands to tty device
echo "command1" > $tty_port
sleep 1
echo "command2" > $tty_port
sleep 1

#Start up the transport
/home/user/transport &>> /dev/null &
transport_pid=$!

#Wait a bit for the transport to start
sleep 1

#Start up the main process
/home/user/backgroundprogram &
background_pid=$!

#Wait a bit for it to start
sleep 1

#Finally, start the tty device
echo "command3" > $tty_port

trap "kill ${background_pid} ${tty_pid} ${transport_pid}; exit 1" INT
wait

これらの操作はすべてログに記録するのと同じように機能しますが、3つのプロセスのいずれかが失敗した場合は、すべてのプロセスを終了して再起動せずに実行を続けます。