yumを使用すると、CentOS rpmパッケージは使用できません。

必要な依存関係を含むリポジトリを探しているようです。走りましょう

yum list <packagename>

パッケージを含むリポジトリの名前を指定する必要があります。その後、リポジトリを追加してやり直してください。

yum install <packagename>

修正する:

このサイトには関連リポジトリがたくさんあるようです。 （私が提供したリンクから実際に少し新しいバージョンのサンプルパッケージをダウンロードすることができます。）オペレーティングシステム（centOS7）に合ったrpmを選択するように注意してください。すべての場合において、文書に記載されている最新バージョンが正しく機能する必要があります。https://rpmfind.net/linux/rpm2html/search.php?query=libaio-devel

または、docoのインストール手順を見逃した可能性があります。エンタープライズデータベースインストールの場合は、サーバーインストールメディアに必須の依存関係が必要です。データベース・バージョンの公式Oracleインストール・マニュアルは、次の場所にあります。https://docs.oracle.com/cd/E11882_01/nav/portal_11.htm

最後の手段 - 必要なパッケージをここでも見つけることができます。https://yum.oracle.com/oracle-linux-7.html