HPプリンタを使用してテキストファイル（またはPCL）を印刷するにはどうすればよいですか？

HP ppdファイルを使用してPDFファイルをHPプリンタに印刷できますが、テキストファイルを送信するとプリンタは機能しません。

Vimでは、差し込み印刷のために多くの封筒を印刷する必要がありますが、問題は封筒の形式を正しく指定する方法です。エンベロープが正しく表示されるように、正しい方向と余白を使用してPCLファイルを生成する方法は、Vim経由ですか？

しかし、プレーンテキストファイルをどのように印刷しますか？