PIDを他のPIDのstdin / output / errorに接続するにはどうすればよいですか？

first_command | … | last_command & $!のPIDにこのようなものを設定した後last_command。このパイプラインで他のPIDを見つける方法は？特に、2番目のコマンドのPIDを見つける便利な方法はありますか？で/proc/$!/fd/0パイプgrep番号を参照できますが、ls /proc/*/fd/1完全に信頼できません。