RPCサービスのマンページなどのヘルプ情報を取得するには？

$ rpcinfo 
   program version netid     address                service    owner
    100000    4    tcp6      ::.0.111               portmapper superuser
    100000    3    tcp6      ::.0.111               portmapper superuser
    100000    4    udp6      ::.0.111               portmapper superuser
    100000    3    udp6      ::.0.111               portmapper superuser
    100000    4    tcp       0.0.0.0.0.111          portmapper superuser
    100000    3    tcp       0.0.0.0.0.111          portmapper superuser
    100000    2    tcp       0.0.0.0.0.111          portmapper superuser
    100000    4    udp       0.0.0.0.0.111          portmapper superuser
    100000    3    udp       0.0.0.0.0.111          portmapper superuser
    100000    2    udp       0.0.0.0.0.111          portmapper superuser
    100000    4    local     /run/rpcbind.sock      portmapper superuser
    100000    3    local     /run/rpcbind.sock      portmapper superuser

サービスマニュアルページなどのヘルプ情報を取得するにはどうすればよいですか？

$ man portmapper
No manual entry for portmapper

RPCサービスの実際のプログラム/実行ファイル/コマンド名を見つけるには？たとえば、これはportmapperそうでなければ機能できるRPCサービスのコマンド名ではありません。portmapperman portmapper

ありがとうございます。