Debianを実行しているPocket Beagleには、3つのspidevデバイス（spidev1.0、spidev2.0、spidev2.1）があります。
spi1（spidev2.0やspidev2.1など）にSPI温度センサーがあります。 2.0のループバックテスト（MOSIおよびMISOジャンパを使用）が機能します。データが私に戻った。ただし、温度センサーにデータを送信することはできません。 2.1に切り替えたとき、すべてがうまくいきました。
なぜそんなことですか？ 2.0と2.1の違いは何ですか？
ベストアンサー1
2.0と2.1の違いはチップセレクトピン（cs）です。
spidev1.0:spi0_cs0 -> P1.06 (デフォルト)
spidev2.0 spi1_cs0 -> P1.26（モード4）、P1.32（モード1）、P2.25（モード5）、P2.30（モード3）。
spidev2.1 spi1_cs1 -> P1.28（モード4）、P1.30（モード1）、P2.29（モード2）、P2.31（モード4）