あるリモートサーバーから別のリモートサーバーにファイルをコピーする

私はAサーバーにいます。リモートサーバーBからリモートサーバーCにファイルをコピーしたいです。

これは次のコマンドで行うことができます。

scp username@B:/path_of_file_on_server_B/file.txt /path_of_file_on_server_A
scp /path_of_file_on_server_A/file.txt username@C:/path_of_file_on_server_C

しかし、リモートサーバーBからリモートサーバーCにファイルを直接コピーする別の方法があるかどうかを知りたいです。