Bluetooth仕様によると、「hci_inquiry」関数はここで緩く引用されています。 「ローカルBluetoothデバイスから近くのリモート（非ローカル）Bluetoothデバイスにクエリを送信し、それに応答していくつかのデータ（Bluetoothデバイスアドレスなど）を記録します。
私が知る限り、「hci-inquiry」は「ペアリング」機能ではありません。
num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
リモートシステムはこれら3つのデバイス（lsusb）を識別/確認しましたが、「hci_inquiry」は常に「num_rsp = 1」を返します。