PDFのマニュアルページにインデックス情報を含める

出力マニュアルページの内容が利用可能であることがわかりますman -Tpdf。多くのPDFリーダーは、ドキュメントの特定のポイントまたはセクションを表示および移動できます（例：zathuraのタブをクリックして）。検索部分名を使用するよりも効率的にページを閲覧できるように、PDF出力とともにインデックス情報をエクスポートする方法があるかどうか疑問に思います。