冗長パケットをすぐに送信する方法と遅延パケットを送信する方法は？

Linuxでテストするには、次のように冗長パケットを生成し、両方のパケットを同時に送信できます。

sudo tc qdisc add dev IFACE root netem duplicate 100%

1つはすぐに送信され、もう1つは設定可能な遅延を介して冗長パケットを生成する方法は何ですか？使用はtc必須ではありません。