使用されたCPUとアイドルCPU％ - 違いは何ですか？

「中古」という言葉はutilizedと「アイドル」の意味not utilized？次の2つの状況を理解したいと思います。

1. freeコマンドを使用して、「使用済み」CPUを見つけます。>96%を使用しました。

[splunkuser@server: ~] # free | grep Mem | awk '{print $3/$2 * 100.0}'
96.3656

[splunkuser@server: ~] # free | awk '/Mem/{printf("used: %.2f%"), $3/$2*100} /buffers\/cache/{printf(", buffers: %.2f%"), $4/($3+$4)*100} /Swap/{printf(", swap: %.2f%\n"), $3/$2*100}'
used: 96.07%, buffers: 91.70%, swap: 5.60%

2. mpstatコマンドを使用して「アイドル」CPUを見つけます。>93％得ました

[splunkuser@server: ~] # mpstat
Linux 3.16.0-4-amd64 (SERVER )         06/26/2019      _x86_64_        (56 CPU)

08:16:47 PM  CPU    %usr   %nice    %sys %iowait    %irq   %soft  %steal  %guest  %gnice   %idle
08:16:47 PM  all    3.56    0.00    0.95    1.65    0.00    0.09    0.00    0.00    0.00   93.74

ほぼ同じ結果が現れるのはなぜですか？usedそしてidle？