見つからないディレクトリを見つけるために2つのフォルダのls出力をどのように比較しますか？

1400のサブフォルダを含むフォルダと1.399のサブフォルダを含むフォルダを比較しようとしています。どのサブフォルダが欠落しているかを知る必要があります。

私はこれを試しました：

diff -rq dir1/ dir2/ | grep dir1/ | awk '{print $4}' > difference1.txt

しかし、6時間が経過してもまだ出力はありません。lsフォルダではほぼ即時なので、diffよりも高速な方法はありますか？