USBウェブカメラで生成されたフォーマット（プレフィックス）をどのように知ることができますか？ ffmpegを使用してWebカメラをHDDに記録したいのですが、CPU使用率のために再エンコードせずにキャプチャ履歴を保存する必要があります（私はRaspberry Piを使用していますが、piのハードウェアはこれには適していません）。問題は、このコマンドを実行するときです。
ffmpeg -i /dev/video0 -vcodec copy -acodec copy -y /home/pi/camera_records/room/test
出力エラーが発生します。
[NULL @ 0x1719d90] Unable to find a suitable output format for '/home/pi/camera_records/room/test'
/home/pi/camera_records/room/test: Invalid argument
出力プレフィックスを指定する必要があるようです（再エンコードを使用しないため、出力プレフィックスはWebカメラ形式と似ている必要があります）、入力形式が何であるかわかりません...Webカメラのフォーマットを見つける方法は？公式Raspbianシステムを使用しています。