Raspbianの熱転写プリンタドライバ

最近、熱転写プリンタ（NPI NP-KV30DK）を購入し、Linux（正確にはRaspbian）で動作させるようにしています。カップが取り付けられていますが、プリンタを操作する方法がわかりません。また、次のウェブサイトから私のRaspberry Piに合ったドライバをダウンロードしました。メーカーウェブサイトところで、.soファイルなのでインストール方法もわかりません。

私は経験がないので、どんな助けにも感謝します。ありがとうございます。