Bluetoothハンズフリーをスマートフォン（Android）とラップトップ（Ubuntu）に同時に接続する

BluetoothハンズフリーをAndroidスマートフォンに接続すると、Ubuntuノートパソコンから切断する必要があり、その逆も同様です。つまり、同時に両方のデバイスで実行することはできません。

私のBluetoothハンズフリーデバイスを2つのデバイス（同時にUbuntu Notebook + Androidスマートフォン）で動作させる方法はありますか？