複数行を一致させた後にいくつかのテキストを挿入するためにsedを使用する方法は？

sample.txt次のファイルがあります。

lots of text
lots of text


#nvram = [
#   these
#   could
#   be,
#   anything
#]

lots of text
lots of text

これを得るために「foobar」というテキストを追加したいと思います。

lots of text
lots of text


#nvram = [
#   these
#   could
#   be,
#   anything
#]
foobar

lots of text
lots of text

関連スレッドを見て多くのことを試しましたが、情報を正しい方法でリンクできませんでした。

複数行一致: sedまたはexを使用してブロック（複数行のコード）を新しいテキストブロック（コード）に置き換えるには？ https://stackoverflow.com/questions/11234001/replace-multiple-lines-using-sed sedを使用して複数行の文字列を置き換える方法は？

追加: sedを使用して「test message1」の後に新しい行を追加するには？

私は次のことを試してきました。

sed  '/^#nvram = \[$/{
    N
    ^.*$
}/abc123/' sample.txt

sed '/^#nvram = \[$/ {N; s/\<^#nvram = \[$\>\n<^.*$\>/abc123/g}' sample.txt

sed '/^#nvram = \[$/ {N; s/\<#nvram = \[\>\n\<.*\>/abc123/g}' sample.txt

sed '/^#nvram = \[$/ {N; s/#nvram = \[\n.*/abc123/g}' sample.txt

sed '/^#nvram = \[$/ {N; /#nvram = \[\n.*/abc123/a}' sample.txt

sed '/^#nvram = \[$/ {N; /#nvram = \[(\n.*){1,}/abc123/a}' sample.txt


sed '/^#nvram = \[$/!b;n;cABC' sample.txt

sed '/^#nvram = \[$/N;cABC' sample.txt

sed '/^#nvram = \[$/N/#\]/a;cABC' sample.txt


sed '/^#nvram = \[$/,/#\]/{/^#nvram = \[$/n;/#\]/!{s/./abc/g}}' sample.txt

sed '/^#nvram = \[$/,/#\]/{/^#nvram = \[$/n;/#\]/!{/abc/a}}' sample.txt

sed '/^#nvram = \[$/,/#\]/{/^#nvram = \[$/n;/#\]/!/a abc}' sample.txt

sed '/^#nvram = \[$/,/#\]/{/^#nvram = \[$/n;/#\]/;/a abc}' sample.txt

sed '/^#nvram = \[$/,/#\]/{/^#nvram = \[$/n;/#\]/a abc}' sample.txt

しかし、これまで私は成功しませんでした。