cfmakeraw()プログラムが制御端末を生モードに設定するように呼び出されたことを確認できますか？
最初は、端末が出力に存在することをstty -a -F /dev/pts/N確認して、端末rawが生モードで実行されていることを確認できると思いました。
ただし、設定（）rawを組み合わせる以外には何もありません。man stty
raw same as -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -icanon -opost -isig -iuclc -ixany -imaxbel -xcase min 1 time 0
そして、「入力を文字ごとに使用できるかどうか」（下記参照）は言いません。
特に、（）に従って標準モード（デフォルトモードに対応）が設定されますman termios。
c_lflagのICANON Canonフラグ設定は、端末が通常モード（ICANONが設定されている）または非正規モード（ICANONが設定されていない）で動作するかどうかを決定します。デフォルトでは ICANON が設定されています。
ただし、man stty定義はicanon次のとおりです。
[-]icanon
enable special characters: erase, kill, werase, rprnt
入力が文字ごとに（生モード）または1行ずつ（標準モード）使用可能かどうかを確認するには？
man termios:
Raw mode
cfmakeraw() sets the terminal to something like the "raw" mode of the old Version 7 terminal driver: input is available character by character, echoing is disabled, and all special processing of terminal input and output characters is disabled. The terminal at‐
tributes are set as follows:
termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP
| INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
termios_p->c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);
termios_p->c_cflag |= CS8;