URxvt.transparent設定を動的に切り替えるには？

ターミナルの透明度設定を切り替えるためにxressourcesにキーバインディングを設定したいです（変更を見るために他のターミナルを起動する必要はありません）。

bindsymxressources設定を変更するオプションや、私が探しているタスクを実行するエスケープシーケンスを見つけることができませんでしたが、おそらく何かが欠けているでしょう。