ntpqが認証不良を表示するのはなぜですか？

ntpd ntpsec-1.1.0+419がインストールされた2つのUbuntu 18.04システムがあります。 ubuntu-1は、パブリックインターネットにアクセスし、ubuntuが提供するntpプール（0.ubuntu.pool.ntp.orgなど）と時刻を同期できます。 ubuntu-2はパブリックインターネットにアクセスできず、ubuntu-1と時刻を同期します。 ubuntu-1とubuntu-2間のNTP認証用の対称鍵を生成しました。

すべてがうまく機能しており、時間が同期され、NTPメッセージが認証されました。

しかし、ubuntu-2で接続を確認すると、auth：bad：が表示されます。

# ntpq -c as

ind assid status  conf reach auth condition  last_event cnt
===========================================================
  1 19530  d61a   yes   yes   bad  sys.peer    sys_peer  1

この印刷物で「悪い」とは、どういう意味ですか？ 「悪いこと」の代わりに「良いもの」を見るにはどうすればよいですか？

ubuntu-1のntp.conf（認証関連のconfにのみ短縮）：

keys /etc/ntp.keys
trustedkey 1

ubuntu-2のntp.conf（認証関連のconfにのみ短縮）：

keys /etc/ntp.keys
trustedkey 1
server ubuntu-1 key 1

ntp.keyes は両方のノードで同じです。

1 MD5 V?^F@BCwwt)6yqgg7E|,