Linuxで起動デバイスを指定する

私のコンピュータの1つには2つのハードドライブがあります。 1つはCentOS、もう1つはFreeBSDです。リモート管理のために再起動する前にOS内で起動デバイスを指定する方法はありますか？これはmacOSで可能なので、正しいツールがあればLinuxでも可能だとします。

ブートEFI設定を指定するのも良い方法です。これにより、適切な瞬間にF2を押す手間が少なくなります。

このシステムにはIPMI機能はありません。