シェルスクリプト変数の絶対パスを取得する

シェルスクリプトを継承しました（#!/usr/bin/shシェルを変更できません。つまり、bashソリューションは利用できません）。

相対パス内のファイルを示しますDIR=$PWD/../SOME_DIR。

私のecho $DIR出力は/home/user/scripts/../SOME_DIR。

絶対パス名（no ..）を変数（後で使用echo）にどのように入れることができますか？つまり/home/user/SOME_DIR

最後のシェルスクリプトから数十年が経ち、Googleはもはや私の友達ではありません。