私はRaspberry Pi（Raspbian）でPythonプログラムを実行しており、このプログラムに高い優先順位を与えたいと思います。次のコマンドを実行したいと思います。
$ sudo chrt --rr 50 python3 loopExample.py
人々が「PREEMPT_RTパッチ」を使用していることを読んだ。 SCHED_FIFO SCHED_RRを効果的に使用するにはこれが必要ですか？
ベストアンサー1
SCHED_FIFOまた、SCHED_RR標準のLinuxカーネルでサポートされており、PREEMPT_RTパッチは必要ありません。バラよりsched(7)マンページカーネルスケジューリングポリシーの詳細情報です。
PREEMPT_RTパッチは、メインラインカーネルが現在サポートしているよりも多くの場所（重要セクション、割り込みハンドラ、割り込みが無効になっているセクション）でプリエンプションを有効にすることで、カーネルの待ち時間を短縮します。中断のない部分が遅れるため、ハードリアルタイムワークロードに役立ちます。リアルタイムイベント。