組み込みLinux - 一定のサイクルタイム

私はToradexのColibri iMX6 DualLite SoMを使用しています。これはマルチコアARM Cortex™A9プロセッサに基づいています。私はtoradexが提供する組み込みLinuxディストリビューションを実行しています。これを活用して精密アナログDAQ製品を開発しています。

SPI / SSI通信を介して接続されたTI ADC IC - ADS8684 16ビット500kSPS（チャンネルあたり125kSPS）を使用します。

テスト目的で、whileループから5秒間連続してデータを取得し、ループを停止します。以下のコードに示すように、動的メモリ割り当てを使用して、反復ごとに配列を再割り当てしてインポートしたデータを保存します。

time_t start, end; 
double *arr; int n=1;   
arr=(double*)malloc(n*sizeof(double)); 
start=time(NULL);   //get the present time stamp as start time 
end=start+5;        //to acquire data for 5 sec 
while(start<=end) 
{       
  for(int i=0;i<4;i++)     //to take data from 4 ch of adc  
  {
   libsoc_gpio_set_level(cs, LOW);  // For acquiring data from the IC
   libsoc_spi_read(spi_dev,rdata,4);    // For acquiring data from the IC
   libsoc_gpio_set_level(cs, HIGH);     // For acquiring data from the IC

   arr[n-1]=(10.24/65536)*((rdata[2]<<8) | rdata[3]);
   n=n+1;       // Once a data is acquired increment the size of the array
   arr=(double*)realloc(arr,n*sizeof(double));  // Re-Allocate the array for the new size   
  }     
  start=time(NULL);  }

//データ収集が完了したら、配列と要素のサイズを印刷します。

printf("The size of arr for 5 sec is %d\n",n);

for(int i=0;i<n;i++) 
{   
  printf("arr[%d] is  %f\n",i,arr[i]); 
}

私たちが直面している問題は、ループの繰り返しが一定の速度で実行されないことです。したがって、配列の要素数は、8000、15000、11000、6000などのように大きく異なります。ループ内のすべてのステートメントは一定の速度で実行され、反復間に遅延がないため、可能な唯一の理由は、ループ時間が各反復を変更することです。

ループを一定の速度で実行しながらDAQを実行する方法はありますか？つまり、各反復間の時間間隔は同じでなければなりません。

時間をいただきありがとうございます。