私はMIDIキーボード「Impulse」とraspi3を持っています。キーボードをraspiに接続して何も触らずに音を出したいです。
だからオーディオドライバとしてfluidsynthwithを使用します。jackFluidsynth は systemd サービスによって開始されます。大丈夫です。
だから私はポートを「jack_connect」し、キーボードのMIDIポートをシンセサイザーFluidsynthに次のように「接続」するスクリプトを作成しました。
impulseport=$(aconnect -i|grep -i "IMPULSE" | cut -d ' ' -f 2)0
synthport=$(aconnect -o |grep -i "FLUID" | cut -d ' ' -f 2)0
# some verifications of existence and exit if one port is missing
aconnect ${impulseport} ${synthport}
問題は私が望むようにならないということです。私のudevルールは、 "snd-usb-audio"インターフェイスドライバをロードする前にこのスクリプトをトリガすることです。したがって、変数は$impulseport空です（実際には= 0、最後に連結されています）。
私のudevルールは次のとおりです。
ACTION=="add", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="1235", ATTRS{idProduct}=="001a", RUN+="/bin/su -c /home/pi/piano_connect - pi"
ACTION=="remove", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="1235", ATTRS{idProduct}=="001a", RUN+="/usr/bin/aconnect -x"
システムログから：
1 systemd[410]: Started Sound Service.
2 fluidsynth[423]: fluidsynth: Jack sample rate mismatch, adjusting. (synth.sample-rate=44100, jackd=48000)
3 kernel: [162.772916] usb 1-1.2: new full-speed USB device number 4 using dwc_otg
4 kernel: [162.905473] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=1235, idProduct=001a, bcdDevice= 0.00
5 kernel: [162.905491] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
6 kernel: [162.905500] usb 1-1.2: Product: Impulse
7 kernel: [162.905509] usb 1-1.2: Manufacturer: Focusrite A.E. Ltd
8 mtp-probe: checking bus 1, device 4: "/sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2"
9 mtp-probe: bus: 1, device: 4 was not an MTP device
10 systemd[1]: Started Session c2 of user pi.
11 pi: [Piano] Jackd : connecting system to fluidsynth ports
12 pi: [Piano] Error: Port Impulse unknown, exiting
13 systemd-udevd[473]: Process '/bin/su -c /home/pi/piano_connect - pi' failed with exit code 1.
14 systemd[1]: session-c2.scope: Succeeded.15
15 kernel: [165.876060] usbcore: registered new interface driver snd-usb-audio
16 mtp-probe: checking bus 1, device 4: "/sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2"
17 mtp-probe: bus: 1, device: 4 was not an MTP device
問題は12行目です。$impulseport空です！したがって、スクリプトは終了します（ライン13）。 15行目でドライバが後でロードされるのを見ることができます。だから私のスクリプトでは、ディレクトリがa/sys/bus/usb/drivers/snd-usb-audioとして存在することを確認するwhileループなどの乱雑な操作を実行しますsleepが、これによりシステムがハングしてモジュールがロードされません。あなたは知っていますか？脱出口はありませんか？
注：USB MIDIキーボードを抜いて再接続すると正常に動作しますが、起動後に最初のプラグで動作したいと思います...またはキーボードがすでに接続されている起動後も正常に動作します。
ベストアンサー1
まあ、いくつかの調査の終わりに脱出口を見つけました。 1.udevadm monitor使用前にプラグを抜いて差し込みます。出力は次のとおりです。
KERNEL[126.555200] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2 (usb)
KERNEL[126.555888] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0 (usb)
KERNEL[126.556508] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.1 (usb)
KERNEL[126.557829] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.2 (usb)
KERNEL[126.558188] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.3 (usb)
KERNEL[126.558548] bind /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2 (usb)
KERNEL[129.399848] add /module/snd_seq_dummy (module)
UDEV [129.406959] add /module/snd_seq_dummy (module)
UDEV [129.493966] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2 (usb)
UDEV [129.501782] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.2 (usb)
UDEV [129.505609] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.3 (usb)
KERNEL[129.508606] add /module/snd_rawmidi (module)
UDEV [129.510396] add /module/snd_rawmidi (module)
KERNEL[129.513459] add /module/snd_usbmidi_lib (module)
UDEV [129.515605] add /module/snd_usbmidi_lib (module)
KERNEL[129.516631] add /module/snd_hwdep (module)
UDEV [129.518617] add /module/snd_hwdep (module)
KERNEL[129.535977] add /module/snd_usb_audio (module)
UDEV [129.537881] add /module/snd_usb_audio (module)
KERNEL[129.538452] bind /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.1 (usb)
KERNEL[129.538547] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1 (sound)
KERNEL[129.539135] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1/midiC1D0 (sound)
KERNEL[129.539260] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1/seq-midi-1-0 (snd_seq)
KERNEL[129.539985] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1/controlC1 (sound)
KERNEL[129.541172] bind /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0 (usb)
UDEV [129.541345] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.1 (usb)
KERNEL[129.541428] add /bus/usb/drivers/snd-usb-audio (drivers)
UDEV [129.542776] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0 (usb)
UDEV [129.542917] add /bus/usb/drivers/snd-usb-audio (drivers)
KERNEL[129.549489] add /module/snd_seq_midi_event (module)
UDEV [129.551648] add /module/snd_seq_midi_event (module)
KERNEL[129.552118] add /module/snd_seq_midi (module)
KERNEL[129.552213] bind /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1/seq-midi-1-0 (snd_seq)
KERNEL[129.552288] add /bus/snd_seq/drivers/snd_seq_midi (drivers)
UDEV [129.554430] add /module/snd_seq_midi (module)
UDEV [129.554572] add /bus/snd_seq/drivers/snd_seq_midi (drivers)
UDEV [129.561871] bind /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2 (usb)
UDEV [129.564936] bind /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.1 (usb)
UDEV [129.566125] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1 (sound)
UDEV [129.568261] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1/seq-midi-1-0 (snd_seq)
UDEV [129.570243] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1/midiC1D0 (sound)
KERNEL[129.573057] change /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1 (sound)
UDEV [129.607147] add /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1/controlC1 (sound)
UDEV [129.609881] bind /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0 (usb)
UDEV [129.611644] bind /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1/seq-midi-1-0 (snd_seq)
UDEV [129.618931] change /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1 (sound)
最後の行を確認した後、UDEV [129.611644] bind /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1/seq-midi-1-0 (snd_seq)USB MIDIキーボードを接続し、次の操作を行いました。
devadm info -a /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2\:1.0/sound/card1/seq-midi-1-0/> /tmp/udev`
出力の最初の行は次のようになります。
looking at device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1/seq-midi-1-0':
KERNEL=="seq-midi-1-0"
SUBSYSTEM=="snd_seq"
DRIVER=="snd_seq_midi"
looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/sound/card1':
KERNELS=="card1"
SUBSYSTEMS=="sound"
DRIVERS==""
ATTRS{number}=="1"
ATTRS{id}=="Impulse"
looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0':
KERNELS=="1-1.2:1.0"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="snd-usb-audio"
ATTRS{bInterfaceProtocol}=="00"
ATTRS{bInterfaceSubClass}=="01"
ATTRS{interface}=="Novation Impulse"
ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"
ATTRS{supports_autosuspend}=="1"
ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{bNumEndpoints}=="00"
ATTRS{bInterfaceClass}=="01"
興味深い情報SUBSYSTEMはとですDRIVERS。だからudevルールを次のように変更しました。
ACTION=="bind", SUBSYSTEM=="snd_seq", DRIVERS=="snd-usb-audio", RUN+="/bin/su -c /home/pi/piano_connect - pi"
ACTION=="remove", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="1235", ATTRS{idProduct}=="001a", RUN+="/usr/bin/aconnect -x"
ここでは、最初のコマンド（）がudevadm monitor製品IDではないと一致するため、ACTIONを「bind」に変更しました。それは魅力のように動作します！お役に立てば幸いです。 :)SUBSYSTEMDRIVERS