1分ごとにudevスクリプトを実行する（Dualshock 4バッテリー残量表示）

バッテリーの状態に応じて、Dualshock 4 Gamecontroller LEDカラーバーを変更する簡単なスクリプトを作成しました（回答を使用）。https://gaming.stackexchange.com/questions/336934/how-to-set-default-color-and-brightness-of-leds-of-the-dualshock-4-controller-onとバッテリーの充電状態https://wiki.gentoo.org/wiki/Sony_DualShock):

#!/bin/bash

function float_to_int() { 
  echo $1 | cut -d. -f1    # or use -d, if decimals separator is ,
}

LED=$(echo "$1" | egrep -o '[[:xdigit:]]{4}:[[:xdigit:]]{4}:[[:xdigit:]]{4}\.[[:xdigit:]]{4}')

[[ -z "$LED" || ! -d "/sys/class/leds/$LED:global" ]] && exit

BRIGHTNESS=0.2

POWER=$(cat "/sys/class/power_supply/sony_controller_battery_$2/capacity")

GREEN=$(float_to_int $(echo "($POWER*255/100*$BRIGHTNESS)" | bc -l))
RED=$(float_to_int $(echo "((255 - $POWER*255/100)*$BRIGHTNESS)" | bc -l))
BLUE=0

echo $RED > /sys/class/leds/$LED:red/brightness
echo $GREEN > /sys/class/leds/$LED:green/brightness
echo $BLUE > /sys/class/leds/$LED:blue/brightness

コントローラが接続されたら、このスクリプトを実行する/etc/udev/rules.d/10-local.rulesの下に非常に単純なudevルールを作成しました。

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="input", ATTRS{uniq}=="XX:XX:XX:XX:XX:XX" RUN+="/usr/local/bin/ds4led '%p' XX:XX:XX:XX:XX:XX"

これまではうまくいっています。今必要なのは、このスクリプトを毎分実行することです（そうしないと、バッテリーの状態は更新されません）。

私はこれを達成するためにいくつかの方法を試しました。

do-whileループでフルスクリプトを実行する

while :
do
    // CODE
    sleep 60
done

->バッテリーの状態を表示する機能は機能しますが、コントローラ自体は使用できなくなります。

バックグラウンドdo-whileループでフルスクリプトを実行する

これには角かっことアンパサンド構文を使用しました。

(
while :
do
    // CODE
    sleep 60
done
) &

- >原則として動作し、コントローラを使用することができます。ただし、コントローラの接続が失われると、スクリプトは引き続き実行され、エラーが発生します。さらに、スクリプトの複数のインスタンスが実行され続けるのは面倒です。

解決策？

複数のインスタンスが引き続き実行されますが、コントローラが切断された場合にスクリプトが実行され続ける問題を解決するにはどうすればよいですか?

もちろん、コントローラが削除されたときに実行される追加のスクリプトを作成して、実行中のスクリプトを最初から終了することもできます。しかし、現時点では、このソリューションは非常にエレガントではないようです。このスクリプトを毎分実行する簡単な方法はありませんか？毎分実行され、コントローラのプラグが抜かれるとすぐに停止するcronjobをこのスクリプトで生成したいのですが、それもそれほどエレガントに見えません。