USBデバイスドライバ[閉じる]

STM32h7用のUSBデバイスドライバを作成し、Struct gpio_chip構造を使用してデバイスをGPIOとして登録しました。私の質問はここにあります：

私はあなたがカーネルドライバ（.ko）を書いたと仮定します...そうですか？

echo 496> /sys/class/gpioを使用してGPIO（gpio496など）をカーネルスペースにエクスポートするときは、echo out> /sys/class/gpio/gpio496を使用して方向を設定しようとしています。

読むこの文書、あなたが正しいと思われます。

プロセスが終了し、Ubuntuが中断され、デバイスが切断された後にデバイスが接続されます。私の問題は何ですか？

カーネルパニックやカーネルエラーを引き起こすデバイスドライバコードのバグかもしれません。詳細を確認/取得するには、以下を試してください。 1.テキストコンソールで直接テストを開始します（ctrl-alt + F1が機能する必要があります）。カーネルはコンソールにエラーをダンプするので、これを見ることができます。 または 2. root IDを使用してカーネルログをターミナルウィンドウにダンプしますcat /dev/kmsg。

2.はいくつかの要因によって動作しない場合があります。可能であれば1.を好みます。