この質問はmacOSに関するものですが、macOSはUNIXと同じように動作するので、このフォーラムに属すると思います。だからそれはすべてです。
macOSに特定のソフトウェアパッケージをインストールすると、パッケージのインストール手順には、ソフトウェアパッケージをインストールするためにsudoが必要ないというメッセージが表示されます。 sudoなしでこれらのパッケージ（例えばhomebrewやcordova）をインストールすると、権限エラーが発生します。
このエラーは通常、権限が失敗したファイル/フォルダを示します。 （過去には強制的にインストールするためにsudoを使用しました（良いわけではありませんが、間違いが発生する可能性があります）。
これについていくつかの質問があります。
sudoなしでインストールするには、ファイル/フォルダに対する権限をどのように決定する必要がありますか？
過去にインストール/削除されたエントリがファイル/フォルダのアクセス許可を変更した可能性があり、現在このエラーが発生しています。
どのファイル/フォルダに無効な権限があるかを知る方法はありますか？それとも基本的にどの権限が違うのですか？
これらの権限をいくつかの状態にリセットする方法はありますか？
私のドライブを調べてこの問題を特定して解決できるソフトウェアはありますか？