スキャンしたPDFをテキストと画像を含むPDFに変換

スキャンしたPDFを通常のPDF（つまり、文書から生成されたPDF（リッチテキストと画像を含む）と同じ）に変換できますか？

オンライン/オフラインで多くのOCRソリューションを試しましたが、フォーマットや画像が失われる傾向があります。

私が見つけた最高のものOcrmypdf ただし、スキャンしたPDFにはOCRテキストが表示されます。