/dev/gpsでGPSデバイスを読む方法は？

Ubuntu 16.04 armhf（OrangePi 3G-IoT）を搭載したLinuxボードにGPSモジュールがあります。

GPSモジュールのデータを読んでください。に存在します/dev/gps。

/dev/gpsデバイスを読み、座標を取得するには？

cat /dev/gps私はこれを試しましたが、tail /dev/gps何も返しません。

読めるツールはありますか？

ありがとうございます！