SCHED_DEADLINEランタイムオーバーフロー信号(SIGXCPU)はどのように機能しますか?

SCHED_DEADLINEランタイムオーバーフロー信号(SIGXCPU)はどのように機能しますか?

rt-thread.ifSCHED_DEADLINEスレッドがSIGXCPU指定された値を超えると、sched_runtime信号をキャプチャしようとします。マニュアルページを理解したら、-flagを設定してこれを達成できますSCHED_FLAG_DL_OVERRUN。ただし、以下のプログラム例では、3回目の反復では信号は受信されません。図によれば、kernelsharkスレッドはランタイムに達した後に中断されますが、信号は生成されません。

-flagを正しく理解していますかSCHED_FLAG_DL_OVERRUN?それ以外の場合、各反復後の時間を測定せずにスレッドが指定された実行時間を超えているかどうかを検出する別の方法はありますか?

私のカーネルバージョンは5.4.3-rt1-1-rt#1 SMP PREEMPT_RTです。

#include <unistd.h>
#include <linux/unistd.h>
#include <linux/types.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/sched.h>

#define gettid() syscall(__NR_gettid)

#define SCHED_DEADLINE  6

/* XXX use the proper syscall numbers */
#ifdef __x86_64__
#define __NR_sched_setattr      314
#define __NR_sched_getattr      315
#endif

#ifdef __i386__
#define __NR_sched_setattr      351
 #define __NR_sched_getattr     352
#endif

#ifdef __arm__
#define __NR_sched_setattr      380
 #define __NR_sched_getattr     381
#endif

static volatile int done;

struct sched_attr {
    __u32 size;

    __u32 sched_policy;
    __u64 sched_flags;

    /* SCHED_NORMAL, SCHED_BATCH */
    __s32 sched_nice;

    /* SCHED_FIFO, SCHED_RR */
    __u32 sched_priority;

    /* SCHED_DEADLINE (nsec) */
    __u64 sched_runtime;
    __u64 sched_deadline;
    __u64 sched_period;
};

int sched_setattr(pid_t pid,
                  const struct sched_attr *attr,
                  unsigned int flags)
{
    return syscall(__NR_sched_setattr, pid, attr, flags);
}

int sched_getattr(pid_t pid,
                  struct sched_attr *attr,
                  unsigned int size,
                  unsigned int flags)
{
    return syscall(__NR_sched_getattr, pid, attr, size, flags);
}


void set_rt(int pid, unsigned long runtime, unsigned long period, unsigned long deadline){
    struct sched_attr attr;
    unsigned int flags = 0;
    attr.size = sizeof(attr);
    attr.sched_flags =  SCHED_FLAG_DL_OVERRUN;
    attr.sched_nice = 0;
    attr.sched_priority = 0;
    attr.sched_policy = SCHED_DEADLINE;
    attr.sched_runtime = runtime;
    attr.sched_period = period;
    attr.sched_deadline = deadline;

    int ret = sched_setattr(pid, &attr, 0);
    if (ret < 0) {
        done = 0;
        perror("sched_setattr");
        exit(-1);
    }

    struct sched_attr param;
    ret = sched_getattr(pid, &param, sizeof(param), 0);
    if (ret < 0) {
        done = 0;
        perror("sched_getattr");
        exit(-1);
    }
}

void sig_handler(int signo)
{
    if (signo == SIGXCPU)
        printf("received SIGXCPU\n");
}

int main (void) {
    printf("MY PID: %d\n", getpid());
    set_rt(gettid(), 500000000Ul, 1000000000Ul, 1000000000Ul);

    struct sigaction s;
    bzero(&s, sizeof(s));
    s.sa_handler = sig_handler;
    sigaction (SIGXCPU, &s, NULL);

    //test signal handler
    kill(getpid(), SIGXCPU);

    int i = 0;
    while (1) {
        i++;
        printf("Loop Number %d\n", i);
        int k = 900000000;
        if (i == 3) {
            while (k > 0) k--;
        }
        sched_yield();
    }
}

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