これを試しましたが失敗しました。
now=$(date +%Y%m%d%H%M%S)
past=$(date +%Y%m%d%H%M%S -d "${now} -5minutes")
echo $past
結果：
date: invalid date ‘20200120175610 -5minutes’
TT
ベストアンサー1
これはdate (GNU coreutils) 8.26。
$ date -d "5 minutes ago" +%Y%m%d%H%M%S
20200120101533