Raspberry Pi 4およびFFMpegを使用してIntel RealSenseカメラをネットワークにストリーミング

皆さん、こんにちは

それで、Intel RealSense D435カメラをローカルネットワークにストリーミングしてみました。

様々なウェブサイト、チュートリアルなどを読んだ後、以下を発見しました。

FFMpegで何ができますか？

ffmpegを使用してネットワークにストリーミングでき、ffmpegのx264ライブラリによって提供されるh264_mmalを使用してハードウェアデコーダを利用できます。 （後で詳しく説明します）。

以前はffmpegおよびlibx264エンコーダ/デコーダを使用してカメラをストリーミングできましたが、これがソフトウェアベースであるため、遅延が発生する可能性が高いとしてチュートリアルに従ってffmpeg用h264_mmal＆h264_omxlibx264ライブラリをインストールしました。これffmpeg設定スクリプトこれから適応そしてこれ。私のスクリプトは以下を追加します。

  --enable-omx \
  --enable-mmal \
  --enable-omx-rpi \

ffmpeg設定で。

問題は次のとおりです。

使用時：

ffmpeg -f v4l2 -c:v h264_mmal -pix_fmt yuv420p -i /dev/video4 -s 1280x720 -r 30 -c:v h264_omx -b:v 4000k -f mpegts udp://0.0.0.0:5000

尊敬されるここそしてここそしてここそしてここ、エラーが発生します。

[video4linux2,v4l2@0x1be1210] コーデック「h264」（id 27）、ピクセル形式「yuv420p」（id 0）の正しい形式が見つかりません。アサーション *codec_id != AV_CODEC_ID_NONE が src/libavdevice/v4l2.c:811 で失敗しました。

試してみた後、良い仕様/品質でストリームを実行できましたが、最終的にCPU使用量は〜45％、ストリーム遅延時間は+/-5秒で現れました。この遅延は大きな問題です！

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video4 -s 1280x720 -r 60 -b:v 4000k -f mpegts udp://0.0.0.0:5000

構成：

  libavutil      56. 38.100 / 56. 22.100
  libavcodec     58. 66.100 / 58. 35.100
  libavformat    58. 35.104 / 58. 20.100
  libavdevice    58.  9.103 / 58.  5.100
  libavfilter     7. 71.100 /  7. 40.101
  libswscale      5.  6.100 /  5.  3.100
  libswresample   3.  6.100 /  3.  3.100
  libpostproc    55.  6.100 / 55.  3.100
Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video4':
  Duration: N/A, start: 1223.259868, bitrate: 55296 kb/s
    Stream #0:0: Video: rawvideo (YUY2 / 0x32595559), yuyv422, 320x180, 55296 kb/s, 60 fps, 60 tbr, 1000k tbn, 1000k tbc
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (rawvideo (native) -> mpeg2video (native))
Press [q] to stop, [?] for help
Output #0, mpegts, to 'udp://0.0.0.0:5000':
  Metadata:
    encoder         : Lavf58.20.100
    Stream #0:0: Video: mpeg2video (4:2:2), yuv422p, 1280x720, q=2-31, 4000 kb/s, 60 fps, 90k tbn, 60 tbc
    Metadata:
      encoder         : Lavc58.66.100 mpeg2video
    Side data:
      cpb: bitrate max/min/avg: 0/0/4000000 buffer size: 0 vbv_delay: -1
frame=   85 fps= 30 q=7.3 Lsize=    1292kB time=00:00:02.76 bitrate=3827.0kbits/s speed=0.962x    
video:1188kB audio:0kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: 8.771708%
Exiting normally, received signal 2.

私を本当に迷惑にするのは、VLC>メディア>キャプチャデバイスを開く> /dev/video4（カメラストリーム）を選択すると、ストリーム待ち時間がほぼゼロであることです。[対象] ffmpegを使ってこれを再現してみます。。

私のffmpegストリームでvlcを開いて同じことをすると、udp://0.0.0.0:50005秒の遅延が発生し、本当に迷惑になります。

だから、いくつかの質問が出ましたが、主にカメラデバイスからストリーミングしようとすると、「コーデックの正しい形式が見つかりません」問題が発生するのはなぜですか？

もう一つの質問として、私のffmpegストリームで5秒遅れの原因は何ですか？

あなたが尋ねることができる質問：

• なぜh264を使うのですか？

これは私がストリーミングソリューションで見つけた最初のエンコーダ/デコーダであり、引き続き問題が発生します。代替案があればみんな耳を傾けます。

• この遅延を取り除くために何を試しましたか？

ソフトウェアエンコーダを使用しているので、ハードウェアエンコードlibx264を試みる必要があることを読んだので、上記の質問は次のとおりです。

そして、、を用いて様々な組み合わせを試みました-analyzeduration 0。もちろん、私はその機能や電流に与える影響を完全に理解していません。-fpsprobesize 32-probesize 32

• ハードウェアエンコードライブラリがインストールされていますか？

下記をご覧ください

• カメラffprobe出力は何ですか？

  ffprobe -v quiet -print_format json -show_format -show_streams /dev/video4
  {
      "streams": [
          {
              "index": 0,
              "codec_name": "rawvideo",
              "codec_long_name": "raw video",
              "codec_type": "video",
              "codec_time_base": "1/90",
              "codec_tag_string": "UYVY",
              "codec_tag": "0x59565955",
              "width": 256,
              "height": 144,
              "coded_width": 256,
              "coded_height": 144,
              "has_b_frames": 0,
              "pix_fmt": "uyvy422",
              "level": -99,
              "refs": 1,
              "r_frame_rate": "90/1",
              "avg_frame_rate": "90/1",
              "time_base": "1/1000000",
              "start_pts": 2981098662,
              "start_time": "2981.098662",
              "bit_rate": "53084160", (rest omitted for brevity)
          }
      ],
      "format": {
          "filename": "/dev/video4",
          "nb_streams": 1,
          "nb_programs": 0,
          "format_name": "video4linux2,v4l2",
          "format_long_name": "Video4Linux2 device grab",
          "start_time": "2981.098662",
          "bit_rate": "53084160",
          "probe_score": 99
      }
  }
  

• うんそれはどうですか？v4l2-ctl

  v4l2-ctl -d /dev/video4 --list-formats
  ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
      Type: Video Capture
  
      [0]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
      [1]: '' (36315752-1a66-a242-9065-d01814a)
  

• カメラは実際に1280×720をサポートしていますか？

  はい、可能なストリーム解像度を一覧表示するコマンドは覚えていません（誰かがコメントできる場合は出力を提供します）。

追加情報：

FFMpeg h264エンコーダ

ffmpeg -encoders | grep h264
ffmpeg version N-96431-g4de2106 Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
  built with gcc 8 (Raspbian 8.3.0-6+rpi1)
  configuration: --pkg-config-flags=--static --extra-cflags='-fPIC -I/root/ffmpeg_build/include' --extra-ldflags=-L/root/ffmpeg_build/lib --enable-gpl --enable-libass --enable-libfdk-aac --enable-libfreetype --enable-libmp3lame --enable-libopus --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libx264 --enable-omx --enable-mmal --enable-omx-rpi --enable-nonfree --enable-pic --extra-ldexeflags=-pie --enable-shared
  WARNING: library configuration mismatch
  avutil      configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  avcodec     configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  avformat    configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  avdevice    configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  avfilter    configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  swscale     configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  swresample  configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  postproc    configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  libavutil      56. 38.100 / 56. 22.100
  libavcodec     58. 66.100 / 58. 35.100
  libavformat    58. 35.104 / 58. 20.100
  libavdevice    58.  9.103 / 58.  5.100
  libavfilter     7. 71.100 /  7. 40.101
  libswscale      5.  6.100 /  5.  3.100
  libswresample   3.  6.100 /  3.  3.100
  libpostproc    55.  6.100 / 55.  3.100
 V..... libx264              libx264 H.264 / AVC / MPEG-4 AVC / MPEG-4 part 10 (codec h264)
 V..... libx264rgb           libx264 H.264 / AVC / MPEG-4 AVC / MPEG-4 part 10 RGB (codec h264)
 V..... h264_omx             OpenMAX IL H.264 video encoder (codec h264)
 V..... h264_v4l2m2m         V4L2 mem2mem H.264 encoder wrapper (codec h264)
 V..... h264_vaapi           H.264/AVC (VAAPI) (codec h264)

FFMpeg h264デコーダ

ffmpeg -decoders | grep h264
ffmpeg version N-96431-g4de2106 Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
  built with gcc 8 (Raspbian 8.3.0-6+rpi1)
  configuration: --pkg-config-flags=--static --extra-cflags='-fPIC -I/root/ffmpeg_build/include' --extra-ldflags=-L/root/ffmpeg_build/lib --enable-gpl --enable-libass --enable-libfdk-aac --enable-libfreetype --enable-libmp3lame --enable-libopus --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libx264 --enable-omx --enable-mmal --enable-omx-rpi --enable-nonfree --enable-pic --extra-ldexeflags=-pie --enable-shared
  WARNING: library configuration mismatch
  avutil      configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  avcodec     configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  avformat    configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  avdevice    configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  avfilter    configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  swscale     configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  swresample  configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  postproc    configuration: --prefix=/usr --extra-version='1+rpt1~deb10u1' --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --arch=arm --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filter=resample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  libavutil      56. 38.100 / 56. 22.100
  libavcodec     58. 66.100 / 58. 35.100
  libavformat    58. 35.104 / 58. 20.100
  libavdevice    58.  9.103 / 58.  5.100
  libavfilter     7. 71.100 /  7. 40.101
  libswscale      5.  6.100 /  5.  3.100
  libswresample   3.  6.100 /  3.  3.100
  libpostproc    55.  6.100 / 55.  3.100
 VFS..D h264                 H.264 / AVC / MPEG-4 AVC / MPEG-4 part 10
 V..... h264_v4l2m2m         V4L2 mem2mem H.264 decoder wrapper (codec h264)
 V..... h264_mmal            h264 (mmal) (codec h264)