☰

ハードウェアイベントをプログラムに通知する方法は？

tag-icon • tag-icon python c hardware
ハードウェアイベントをプログラムに通知する方法は？

私はイベントを無限に待つプログラムを書くのが好きです。この場合は、USBを接続して後続の操作を行います。

CやPythonで書く予定です。

問題は、イベントが発生したとき（USBデバイスに接続されている）プログラムにどのように通知するかです。

第二に、Pythonで実行されている場合、ループに加えてイベントを待つためにリソースをあまり使用する方法はありますか？

ベストアンサー1

Linuxではudev。

  1. USBデバイスを識別するために使用されますudevadm info -a /dev/yourdevice。バラよりudevルールの作成。

  2. デバイス情報に基づいてudevルールを作成します。

    SUBSYSTEM=="zzz", ATTRS{idVendor}=="xxx", ATTRS{idProduct}=="yyy",  RUN+="/usr/bin/my_signaler /dev/%k

  3. シグナルルーチンを作成します（私のudevルールでは次のようになります/usr/bin/my_sampler）。 

    #! /bin/bash
NEW_DEVICE="$1"
TARGETS=$(pgrep program_name)
for proc in $TARGETS
do
    kill -s SIGUSR1 $proc
done

  4. プログラムで処理するようにしてください。SIGUSR1

    #include <stdio.h>
#include <signal.h> 
#include <unistd.h>

void wakeup(int sig) {
     printf("go check /dev" );
}

int main(void) {
    signal(SIGUSR1, wakeup);

    while (1) { 
        /* if the SIGUSR1 signal is received while sleep is waiting, sleep will return*/
        sleep(20);
    }
    return 0;
}

おすすめ記事