私はRyzen 7 3700uとManjaro Linux、カーネル5.4-rt、新しいThinkpad x395を使用しています。システム全体を再起動したり、充電器を接続しないと、新しいUSBデバイスを認識できません。充電器は認識される前に取り外すことができます。私はこれが新しいマシンに問題があると確信しています。 Linuxをインストールする前に、BIOSが1.14にアップデートされました。これがBIOSの問題なのかLinux側の問題なのか気になります。いくつかのトラブルシューティング手順を実行して解決策を見つけてみてください。
ここでどこを見るべきかについての知識は限られていますが、充電器なしで接続すると/ devの下のディレクトリに何も表示されないことを確認しました。