CLIベースのUbuntuサーバーに自動的にCDまたはDVDをマウントする

私はUbuntuサーバーをSambaサーバーとして使用しています。私が探している解決策は、ディスク（CDまたはDVD）を挿入するたびに自動的にそのディレクトリに/cdromマウントする必要があることです。これを達成するためのツールはありますか？ ivmanをインストールしましたが、デーモンとして実行されます。しかし、それは何もしません。

編集1：autofsを試しましたが、うまくいきませんでした。 Launchpadにはlucidのautofsが破損していることを示すバグレポートがあります。