awkのタグ付き出力にテキストを追加する

ファイル名が必要な機能があります。その後、コマンドを実行し、2つのパターン（除外）間の出力をフィルタリングし、コマンドのファイル名出力とともにコンマ区切り値を出力します。

関数と期待される出力は次のとおりです。

get_cons_obs() {
    local line="${1}"
    "command" -i "${line}" 2>&1 \
        | awk '/^ERROR$/{print "ERROR"} /^START$/{flag=1;next} /^END$/{flag=0} flag' \
        | xargs printf "${line},%s\n"
}

file01,thing01
file01,thing02
file01,thing03
.
.
.

awkコマンドとコマンドをxargs printf組み合わせることはできますか？$line変数に「マーク」行を追加できないようです。