ttyS0からの読み書き

USB経由で私の仮想マシンにRaspberry PI Zero Wが接続されており、/dev/ttyS0PCとRPIにあります。現在、USBケーブルを介してRPIの一部のコンテンツを仮想マシン（PC）に送信しようとしています。

次のコードを使用してポートを読み取ろうとします。

    #include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */    
    #include <string.h>  /* String function definitions */    
    #include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */    
    #include <fcntl.h>   /* File control definitions */    
    #include <errno.h>   /* Error number definitions */    
    #include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */    

    /*     * 'open_port()' − Open serial port 1.     *     
    * Returns the file descriptor on success or −1 on error.     */    

   int fd; /* File descriptor for the port */

   int open_port(void)    
   {            
     fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);   

     if(fd == -1) 
     {       
       /*        * Could not open the port.        */        
       perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 − ");      
     }      
     else        
      fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);      

    return (fd);    
  }

  int close_port(void)
  {
    close(fd);
    return (fd);
  }


  int main()
  {
    printf("Serial reader has started...\n\n");
    while(1)
    {
      open_port();
      close_port();
    }

    return 0;
  }

RPI側では、文字1を送信する小さなbashスクリプトを作成しました。

while :
do
    echo "sending character 1 to /dev/ttyS0"
    echo "1" > /dev/ttyS0
done

しかし、bashスクリプトとcプログラムの両方が連続ループで実行されていますが、PC側では何の情報も受け取りません。

なぜですか？

メモ: RPIにアクセスするために仮想マシンでSSHを使用しているため、USB経由で仮想マシンからRPIにアクセスできます。はい。 VMはUSBポートにアクセスするようにすでに設定されている必要があります。

編集する： コードをこれに変更してみました。ここで read() 関数を実装しましたが、まだ変更は表示されません。

    #include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */    
    #include <string.h>  /* String function definitions */    
    #include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */    
    #include <fcntl.h>   /* File control definitions */    
    #include <errno.h>   /* Error number definitions */    
    #include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */    

    /*     * 'open_port()' − Open serial port 1.     *     
    * Returns the file descriptor on success or −1 on error.     */    

   int fd; /* File descriptor for the port */
   unsigned char bufptr;
   int reader;

   int open_port(void)    
   {            
     fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);   

     if(fd == -1) 
     {       
       /*        * Could not open the port.        */        
       perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 − ");      
     }      
     else
     {        
      fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
      reader = read(fd, &bufptr, 1);
        if (reader > 0)
        {
          write(STDOUT_FILENO, &bufptr, 1);  
        }
     }

    return (fd);    
  }

  int close_port(void)
  {
    close(fd);
    return (fd);
  }


  int main()
  {
    printf("Serial reader has started...\n\n");
    while(1)
    {
      open_port();
      close_port();
    }

    return 0;
  }