grepがここでSIGPIPE（信号13）を返すのはなぜですか？

P0を親プロセスとして、P1、...、PNを子プロセスとして使用してプログラムを作成する必要があります。各子孫はファイルに対してgrepを実行し、パイプに出力を返す必要があります。その後、P0はメッセージを読み取り、行数を数え、その数を含む文をstdoutに印刷する必要があります。問題は、シグナル13によってすべての子供が非自発的に解雇されるということです。なぜこれが起こるのですか？これは私のコードです。

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>

//eventuali define
#define MAXDIM 255
#define MAXPID 30

//global var declaration
int fd;
int pipefd[MAXPID][2];

//func declaration
void print_usage(char* prog_name);
void wait_child();
void codice_figlio(int index, char *word, char *filename);
void handler(int signo);
int conta_righe(char *str);

int main(int argc, char *argv[]) {
//    local var declaration
    int N = argc - 2;
    int pid[MAXPID];
    int i, num;
    char buf[MAXDIM];

    if (argc < 3) {
        fprintf(stderr, "Numero di parametri non valido\n");
        print_usage(argv[0]);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    for (i = 1; i <= N; i++) {
        if ((fd = open(argv[i], O_RDONLY)) < 0) {
            perror("Errore nell'apertura del file");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        close(fd);
    }
    signal(SIGUSR1, handler);
    for (i = 0; i < N; i++) {
        pid[i] = fork();
        if (pipe(pipefd[i]) < 0) exit(-3);
        if (!pid[i]) {
            pause();
            codice_figlio(i, argv[argc - 1], argv[i + 1]);
        }
        else if (pid[i] < 0) {
            perror("fork error");
            exit(-3);
        }
        sleep(1);
        kill(pid[i], SIGUSR1);
        close(pipefd[i][1]);
        read(pipefd[i][0], buf, sizeof(int));
        num = conta_righe(buf);
        printf("Nel file %s sono state trovate %d occorrenze di %s.\n", argv[i + 1], num, argv[argc - 1]);
    }
    for (i = 0; i < N; i++) {
        wait_child();
        close(pipefd[i][0]);
        close(pipefd[i][1]);
    }
    return 0;
}

void print_usage(char* prog_name){
    fprintf(stderr, "Usage:\n\t%s file1 file2 ... fileN parola\n", prog_name);
}

void wait_child() {
    int status, pid;
    pid = wait(&status);
    printf("*P0 (pid = %d): Terminato processo figlio PID = %d: ", getpid(), pid);
    if ((char)status == 0) printf("Terminazione volontaria con stato %d\n", status>>8);
    else printf("Terminazione involontaria per segnale %d\n", (char)status);
}

void codice_figlio(int index, char *word, char *filename) {
    close(pipefd[index][0]);
    close(1);
    dup(pipefd[index][1]);
    close(pipefd[index][1]);
    execlp("/bin/grep", "grep", word, filename, (char*)0);
    perror("Problemi con la grep");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

void handler(int signo) {
    return;
}

int conta_righe(char *str) {
    int res = 0, i = 0;
    while (str[i] != '\0') {
        if (str[i] == '\n') res++;
        i++;
    }
    return res;
}