グループを自動的にモジュールに設定するには？

私はLinux 4.19を使用して組み込みシステムを開発しています。

モジュールにカスタムドライバを作成しましたMyDriver.ko。起動時にデバイスツリーが自動的にこのモジュールを検出します/dev。

# ls -l /dev/mydriver 
crw-rw----    1 root     root      246,   0 May  5 08:23 /dev/mydriver 

起動時にこのドライバグループを自動的に設定したいと思います。

# ls -l /dev/mydriver 
crw-rw----    1 root     MyGroup      246,   0 May  5 08:23 /dev/mydriver 

モジュールグループを自動的に設定するには？