シリアルポートの問題、画面調整が正しくないとデータを取得できません

Beagle Boneシリアルポートを使用しています。他のボードから送信されたデータの一部を読み取るためにCプログラムを作成しましたが、理解できないことが発生しました。

プログラムを実行するときに「screen」コマンド（screen /dev/ttyOX）を最初に実行しないと機能しません。何が起こっているのか、なぜ「スクリーン」を最初に実行するのかを専門家に知りたいのです。この問題を解決するのに役立ちますか？

私のコードは次のとおりです

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>  
#include <termios.h>
#include <unistd.h> 
#include <errno.h>
struct termios SerialPortSettings;
static int configureUART_Port(const char* pDevice);
void main()
{
          int lSerialPort;
          lSerialPort = configureUART_Port("/dev/ttyO4");
          char buf[2]="";
          int bytesRead = 0;
          printf("Attempt to read\r\n");
          bytesRead = read(lSerialPort, buf, 2);
          printf("BytesRead : %d\r\n",bytesRead);
          close(lSerialPort);
}
static int configureUART_Port(const char *pDevice){
    static int lSerialPort = 0;
    lSerialPort = open(pDevice, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if(lSerialPort == -1)
        printf("\n  Error! in Opening ttyO4\n");
    else{
        printf("Port Successfully oppened\r\n");
        tcgetattr(lSerialPort, &SerialPortSettings);
        /*Setea La velocidad Tx/Rx*/
        cfsetispeed(&SerialPortSettings,B9600);
        cfsetospeed(&SerialPortSettings,B9600);
        /*Parity Bit 0 HC-05*/
        SerialPortSettings.c_cflag &= ~PARENB;
        SerialPortSettings.c_cflag &= ~CSTOPB;
        /*Configure 8 bits por byte*/
        SerialPortSettings.c_cflag &= CS8;
        SerialPortSettings.c_cflag &= ~CSIZE; /* Clears the Mask       */
        SerialPortSettings.c_cflag |=  CS8;
        SerialPortSettings.c_cflag &= ~CRTSCTS;
        SerialPortSettings.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
        SerialPortSettings.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
        SerialPortSettings.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
        SerialPortSettings.c_cc[VMIN]  = 2;
        /*Wait for data*/
        SerialPortSettings.c_cc[VTIME] = 0; 
        /*Update configuration*/
        tcsetattr(lSerialPort,TCSANOW,&SerialPortSettings);
    }
    return lSerialPort;    
}